KOTAI
- L'étude de l'aikido demande, au premier niveau, un travail solide, précis, Uke offre une attaque clairement disposée qui permet à Tori (celui qui fait la technique) de travailler "les fondations" de la pratique.
- Corps solide : les exercices sont solides, arrêtés, "on dégrossit la pierre brute"…
JUTAI
- Les mouvements utilisent une plus grande continuité, une souplesse fondées sur le relâchement de toute contraction.
- Corps fluide : travail plus souple. Perception des zones tendues à relaxer.
EKITAI (RYUTAI)
- Déroulement totalement fluide du mouvement qui l'apparente à l'écoulement de l'eau.
- Corps liquide : exercice totalement fluide. On pourrait croire un travail à l’image de l’eau qui coule…
KITAI
- L'opportunité de l'attaque est offerte en même temps que se réalise l'harmonie avec le Ki de Aïte (adversaire). C'est un exercice de Ki Awaze (rencontre du Ki).
- Corps gazeux : la fusion est réalisée grâce à la maîtrise du timing. On sait intuitivement quand et où se placer et où Uke va lui-même se placer. L’harmonie est à ce niveau recherchée et approchée à chaque échange.
